Per Segons Freud, el desig és una pulsió bàsica de les persones, oposada a la pulsió de mort o violència. A diferencia del desig sexual dels animals, podem dir que algunes espècies estan limitades a la època de zel de les femelles (quan aquestes són fèrtils), mentre que en els humans sorgeix per l’erotisme, on les hormones s’activen per dur a terme la pràctica sexual (fer l’amor, copular).